哪些公司在製造无人驾驶的「眼睛」?

作者: 时间:2020-06-25B艺生活199人已围观

哪些公司在製造无人驾驶的「眼睛」?

如果你有朝一日看见无人驾驶汽车在路上奔驰,那幺只能说明一个问题:无人驾驶汽车终于拥有了「灵敏的眼睛」。而这双「眼睛」不是别的,正是雷射雷达。

雷射雷达,做为自动驾驶最重要的感测器之一,撑起了自动驾驶的半壁江山。大公司如 Google、BMW、奔驰、奥迪和沃尔沃,汽车供应商如博世、德尔福、大陆和先锋;初创企业如 Cruise Automation、NuTonomy 等,都在其自动驾驶系统中使用雷射雷达。

据 Lux Research 报告,到 2030 年,雷射雷达将在自动驾驶领域收穫近亿美元的商业机会。

在中国,北科天绘、速腾聚创、禾赛科技以及傲视智绘等初创公司也推出各自产品。在国际,汽车零组件供应巨头 ZF Friedrichshafen AG 宣布收购雷射雷达公司 Ibeo 40% 的股权;Quanergy Systems 在 B 轮融资中获得 9,000 万美元; Innoviz 在今年 8 月宣布完成 900 万美元 A 轮融资;英飞凌在今年 10 月收购位于荷兰的半导体公司 Innoluce 準备开发雷射雷达晶片……

在这里盘点了国际的雷射雷达公司,看看这些公司在雷射雷达领域都有哪些进展。

Velodyne哪些公司在製造无人驾驶的「眼睛」?

Velodyne 成立于 1983 年的加州硅谷,在雷射雷达领域可以算得上是老大哥了。它在 DARPA 的无人驾驶汽车挑战赛中,凭藉 HDL-64 固态混合雷射雷达感测器成功获得关注。

Velodyne 与车厂以「LiDAR Club」的形式合作,目前已经与 10 家高科技企业和 9 家汽车厂商开展紧密合作,共同推进 19 项自动驾驶汽车计画。

目前公司已经量产销售的雷射雷达有 3 款:HDL-64E(64 线)、HDL-32E(32 线)、VLP-16(16 线),这 3 款产品将在 2019 年进行迭代更新。Google、百度、Uber 採用的是 64 线产品,单个定制的成本在 8 万美元左右。Velodyne 称如果拿到百万级订单,价格将为 500 美元以内。

前不久,Velodyne 还放出消息称,透过氮化镓(GaN)单片集成电路的应用,能够加固雷射雷达组件并且缩小其体积,提升可靠性并降低成本。

今年 8 月,Velodyne LiDAR 获得福特汽车与百度 1.5 亿美元的共同投资。

Quanergy哪些公司在製造无人驾驶的「眼睛」?

成立于 2012 年底的 Quanergy 可以算得上是一家后起之秀,目前团队规模为百人左右,多为技术研发出身,主要成员来自 Google、IBM、汉威联合、奥迪、福特、博世、戴姆勒、高通等企业,在光学、光电子、光电元件、人工智慧软体和控制系统领域都有着深厚积累。

公司一直致力于降低雷射雷达的成本。在今年 1 月的 CES 展上,Quanergy 发表了 S3,号称是全球第一款固态雷射雷达感测器,并表示如果订货量只要达到 1 万台,成本就有望控制在 100 美元以下。

S3 採用的是相控阵方式(Optical Phased Array),也就是指利用大量个别控制的小型天线元件排列成阵面,每一个单独立孔子,透过元件发射的时间差,就能合成不同相位的主波束。这一技术目前而言已经普遍应用于传统雷达,但它对相关组件的尺寸要求相对较大,且对各个部件的协作也提出很高的要求。换句话说,固态雷射雷达距离产品市场化还有很长的路要走。

但即便如此,Quanergy 依然获得了大量风投的青睐:

Ibeo哪些公司在製造无人驾驶的「眼睛」?

Ibeo 是一家成立于 1998 年的雷射雷达供应商,位于德国汉堡,在 2000 年被感测器製造商 Sick AG 收购,后于 2009 年独立营运。

在今年 8 月,Ibeo 同样有新动作,汽车零部件供应巨头 ZF 宣布收购其 40% 的股权,旨在获取技术与环境感知演算法的相关技术。

在车用雷射雷达领域,Ibeo 是最早选择嵌入式方案的公司,代表产品是 4 线的 LUX,价格在 10 万人民币左右。据相关人士透露,如果能够量产,车厂能拿到的价格大概在 3,000 人民币以下。

与 Velodyne 及 Quanergy 一样,它也在研发固态雷射雷达技术,不过目前尚未有具体成果的消息。

Innoluce

今年 10 月,德国晶片厂商英飞凌宣布收购荷兰半导体公司 Innoluce,準备利用其来提升自动驾驶感测技术的领先优势,为高性能雷射雷达系统开发晶片组件。

公司旗下最出名的产品是硅基固态 MEMS 微反射镜,它能够对 LiDAR 测距中的雷射光束进行调整,目前已经取得独家专利。不论是从视角解析度、还是视野宽度及刷新率来看,Innoluce 的 1D 反射镜都比传统的 2D MEMS 效果要好。而对温度、振动的敏感度较低的特性,也让 Innoluce 的可控制性与成本降低了不少。此外,它们还研发和相关讯号处理集成电路的固态雷射扫描模组。

哪些公司在製造无人驾驶的「眼睛」?

在实际应用上主要包括两个方面,一为 ADAS 及自动驾驶的雷射雷达软硬体支持,其固态扫描模组能够达到 200 公尺以上的远程监测,及小于 0.1° 的高解析度。另外,其价格也将有望压低在 100 美元以下。另一个方面为适用于智慧大灯的雷射扫描。智慧大灯能够基于雷射探测,根据天气状况为驾驶员提供最佳的驾驶体验。

Innoviz

以色列雷达感测器公司 Innoviz 在今年 8 月完成了 900 万美元的 A 轮融资,由着名风险投资人 Zohar Zisapel、以色列本土风投公司 Vertex Venture Capital、Vertex,还有以色列本地的一家汽车零售初创公司参与投资。

雷锋网从其官网上了解到,这家公司目前正在开发自动驾驶的核心技术之一──智慧三维感测、感测器整合及準确的绘图定位。公司表示,要在 2018 年前推出高精度固态雷射雷达 InnovizOne(HD-SSL),整体尺寸将缩减为 5cm×5cm×5cm 大小,能适配不同的光线条件,在保证强健性的前提下,还要将价格控制在 100 美元以下。

哪些公司在製造无人驾驶的「眼睛」?

主创团队约为 35 人,值得一提的是,雷锋网发现在成员列表中,还有一只叫 Winston 的狗。

TriLumina哪些公司在製造无人驾驶的「眼睛」?

TriLumina 公司是美国新墨西哥州一家半导体雷射照明产品企业,成立于 2013 年。它致力于开发晶片产品,与此同时降低雷射雷达的尺寸及成本。

该公司表示,它们合作研发的固态 LiDAR 感测器预计将于 2017 年投入市场。公司的主要投资机构包括 Cottonwood Technology Funds 、Stage 1 Ventures 及 Sun Mountain Capital。

LeddarTech哪些公司在製造无人驾驶的「眼睛」?

2007 年成立于加拿大的 LeddarTech,前身是加拿大国家光学研究所的子研究计画。目前 Leddar 已经获得了独家雷射雷达专利,能为用户提供高敏感度、识别率高且即时的辨识演算法。

之前 LeddarTech 在 6 月公布了无人驾驶汽车的固态雷射雷达 IC 路线图,目前正与法雷奥合作研发「最便宜的」雷射雷达传感器。

12 月 5 日,官网上宣布其将在 CES 2017 展出的新产品──2D 及3D 高精度雷射雷达应用方案。

Phantom Intelligence哪些公司在製造无人驾驶的「眼睛」?

Phantom Intelligence 同样是一家加拿大公司,秉承的是「以人为本」的宗旨,并以「拯救生命、排忧解难及节约出游时间」为终极目标。目前,Phantom Intelligence 与欧司朗光电半导体事业部合作开发一款低成本的集成式雷射雷达,能够用于城市驾驶的低速障碍物探测。

根据媒体报导显示的消息,公司的其中一款概念产品按照「宽度远大于高度的扁矩形形状排列」,拥有16 个(2×8)的二极管阵列,可探测距离达 30 公尺。

做为自动驾驶的「眼睛」,雷射雷达的技术进步无疑会为其添上重要的一笔。雷锋网也同样相信,产品与技术能够在未来成为每一家科技公司的心之所向。

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